Merge branch 'master' of git.distorted.org.uk:~mdw/publish/public-git/dvdrip
[dvdrip] / dvd-sector-copy.c
index 01dd6a5..6f14bb5 100644 (file)
-#define _GNU_SOURCE
-#define _FILE_OFFSET_BITS 64
-
-#include <assert.h>
-#include <ctype.h>
-#include <errno.h>
-#include <inttypes.h>
-#include <math.h>
-#include <stdarg.h>
-#include <stdint.h>
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <string.h>
-#include <time.h>
-
-#include <unistd.h>
-#include <fcntl.h>
-#include <sys/ioctl.h>
-#include <sys/stat.h>
-#include <sys/time.h>
-
-#include <getopt.h>
-
-#include <linux/fs.h>
-
-#include <dvdread/dvd_reader.h>
-#include <dvdread/dvd_udf.h>
-#include <dvdread/ifo_read.h>
-#include <dvdread/ifo_types.h>
-
-#define SECTORSZ 2048
-#define SECTORS(n) (((n) + (SECTORSZ - 1))/SECTORSZ)
-
-#define CTYPE_HACK(fn, ch) fn((unsigned char)(ch))
-#define ISDIGIT(ch) CTYPE_HACK(isdigit, ch)
-#define ISSPACE(ch) CTYPE_HACK(isspace, ch)
-
-#define N(v) (sizeof(v)/sizeof((v)[0]))
-
-enum { RAW, IFO, VOB, BUP };
-typedef uint_least32_t ident;
-
-static inline ident mkident(unsigned kind, unsigned title, unsigned part)
-  { return (((ident)kind << 0) | ((ident)title << 8) | ((ident)part << 16)); }
-static inline unsigned id_kind(ident id) { return ((id >> 0)&0x0ff); }
-static inline unsigned id_title(ident id) { return ((id >> 8)&0x0ff); }
-static inline unsigned id_part(ident id) { return ((id >> 16)&0x0ff); }
-
-static const char *prog = "<unset>";
-static int status = 0;
+#include "lib.h"
 
 static void usage(FILE *fp)
 {
   fprintf(fp,
-         "usage: %s [-c] [-D DEV] [-R MAP] "
-               "[-b OUTMAP] [-o OUTFILE] [-r [START]-[END]]\n",
+         "usage: %s [-ci] [-B PARAM=VALUE,...] [-R MAP]\n"
+         "\t[-b OUTMAP] [-r [START]-[END]] DEVICE OUTFILE\n",
          prog);
 }
 
-static void vmoan(const char *fmt, va_list ap)
-  { fprintf(stderr, "%s: ", prog); vfprintf(stderr, fmt, ap); }
-__attribute__((noreturn, format(printf, 1, 2)))
-static void bail(const char *fmt, ...)
-{
-  va_list ap;
-
-  va_start(ap, fmt); vmoan(fmt, ap); va_end(ap);
-  fputc('\n', stderr);
-  exit(2);
-}
-__attribute__((noreturn, format(printf, 2, 3)))
-static void bail_syserr(int err, const char *fmt, ...)
-{
-  va_list ap;
-
-  va_start(ap, fmt); vmoan(fmt, ap); va_end(ap);
-  if (err) fprintf(stderr, ": %s", strerror(errno));
-  fputc('\n', stderr);
-  exit(2);
-}
-
-#define MAXFNSZ (1 + 8 + 1 + 12 + 1)
-
-static void store_filename(char *buf, ident id)
+static double tvdiff(const struct timeval *tv_lo,
+                    const struct timeval *tv_hi)
 {
-  switch (id_kind(id)) {
-    case RAW:
-      sprintf(buf, "#<raw device>");
-      break;
-    case IFO:
-      if (!id_title(id)) sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VIDEO_TS.IFO");
-      else sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VTS_%02u_0.IFO", id_title(id));
-      break;
-    case BUP:
-      if (!id_title(id)) sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VIDEO_TS.BUP");
-      else sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VTS_%02u_0.BUP", id_title(id));
-      break;
-    case VOB:
-      if (!id_title(id)) sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VIDEO_TS.VOB");
-      else
-       sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VTS_%02u_%u.VOB", id_title(id), id_part(id));
-      break;
-    default:
-      abort();
-  }
+  return ((tv_hi->tv_sec - tv_lo->tv_sec) +
+         (tv_hi->tv_usec - tv_lo->tv_usec)/1.0e6);
 }
 
 #define DEFVEC(vtype, etype)                                           \
@@ -122,9 +32,6 @@ static void store_filename(char *buf, ident id)
   (p) = &(vv)->v[(vv)->n++];                                           \
 } while (0)
 
-typedef uint_least32_t secaddr;
-#define PRIuSEC PRIuLEAST32
-
 #define MAXFILES (1 + 2*99 + 1)
 struct file {
   ident id;
@@ -141,6 +48,22 @@ struct event {
 DEFVEC(event_v, struct event);
 static event_v eventq = VEC_INIT;
 
+static int compare_event(const void *a, const void *b)
+{
+  const struct event *eva = a, *evb = b;
+
+  if (eva->pos < evb->pos) return (-1);
+  else if (eva->pos > evb->pos) return (+1);
+
+  if (eva->ev < evb->ev) return (-1);
+  else if (eva->ev > evb->ev) return (+1);
+
+  if (eva->file < evb->file) return (-1);
+  else if (eva->file > evb->file) return (+1);
+
+  return (0);
+}
+
 typedef uint_least32_t bits;
 static bits live[(MAXFILES + 31)/32];
 
@@ -237,178 +160,597 @@ static void put_title(dvd_reader_t *dvd, unsigned title)
           start[0], start[npart - 1] + SECTORS(len[npart - 1]));
 }
 
-static int compare_event(const void *a, const void *b)
+static secaddr last_pos, limit, nsectors, ndone;
+static struct timeval last_time;
+static double wsum, wcount;
+static struct file *file;
+static secaddr bad_start;
+static unsigned retry, max_retries = 4;
+static int bad_err;
+
+static const char throbber[] = "|<-<|>->";
+static unsigned throbix = 0;
+
+static double scale_bytes(double n, const char **unit_out)
 {
-  const struct event *eva = a, *evb = b;
+  const char *unit = "";
 
-  if (eva->pos < evb->pos) return (-1);
-  else if (eva->pos > evb->pos) return (+1);
+  if (n > 1600) { n /= 1024; unit = "k"; }
+  if (n > 1600) { n /= 1024; unit = "M"; }
+  if (n > 1600) { n /= 1024; unit = "G"; }
+  if (n > 1600) { n /= 1024; unit = "T"; }
 
-  if (eva->ev < evb->ev) return (-1);
-  else if (eva->ev > evb->ev) return (+1);
+  *unit_out = unit; return (n);
+}
 
-  if (eva->file < evb->file) return (-1);
-  else if (eva->file > evb->file) return (+1);
+static struct progress_item
+  copy_progress, disc_progress,
+  file_progress, badblock_progress;
 
-  return (0);
+#define TIMESTRMAX 16
+static char *fmttime(unsigned long t, char *buf)
+{
+  if (t < 60) sprintf(buf, "%ld s", t);
+  else if (t < 3600) sprintf(buf, "%ld:%02ld", t/60, t%60);
+  else sprintf(buf, "%ld:%02ld:%02ld", t/3600, (t/60)%60, t%60);
+  return (buf);
 }
 
-static int progresslen = 0;
+static void render_perfstats(struct progress_render_state *render)
+{
+  int eta;
+  char timebuf[TIMESTRMAX];
+  double rate;
+  const char *unit;
+
+  if (!wsum || !wcount) { rate = 0; eta = -1; }
+  else { rate = wsum/wcount; eta = (int)((nsectors - ndone)/rate + 0.5); }
+
+  rate = scale_bytes(rate*SECTORSZ, &unit);
+  progress_putright(render, "ETA %s ", rate ? fmttime(eta, timebuf) : "???");
+  progress_putright(render, "%.1f %sB/s, ", rate, unit);
+}
 
-static void clear_progress_internal(void)
-  { while (progresslen) { fputs("\b \b", stdout); progresslen--; } }
-static void clear_progress(void)
-  { clear_progress_internal(); fflush(stdout); }
-static void vappend_progress(const char *fmt, va_list ap)
-  { progresslen += vprintf(fmt, ap); }
-__attribute__((format(printf, 1, 2)))
-static void append_progress(const char *fmt, ...)
+static void render_copy_progress(struct progress_item *item,
+                                struct progress_render_state *render)
 {
-  va_list ap;
+  double frac = (double)ndone/nsectors;
 
-  va_start(ap, fmt);
-  vappend_progress(fmt, ap);
-  va_end(ap);
+  progress_putleft(render, " %c copied %.1f%%",
+                  throbber[throbix], 100.0*frac);
+  render_perfstats(render);
+  progress_putleft(render, " (%"PRIuSEC" of %"PRIuSEC")", ndone, nsectors);
+
+  progress_showbar(render, frac);
 }
-__attribute__((format(printf, 1, 2)))
-static void print_progress(const char *fmt, ...)
+
+static void render_disc_progress(struct progress_item *item,
+                                struct progress_render_state *render)
 {
-  va_list ap;
+  double frac = (double)last_pos/limit;
 
-  va_start(ap, fmt);
-  clear_progress_internal();
-  vappend_progress(fmt, ap);
-  va_end(ap);
+  progress_putleft(render, "        disc %.1f%% (%"PRIuSEC" of %"PRIuSEC")",
+                  100.0*frac, last_pos, limit);
+  progress_showbar(render, frac);
 }
 
-struct source {
-  dvd_reader_t *dvd;
-  int dvdfd;
-  struct file *file;
-  dvd_file_t *vob;
+static void render_file_progress(struct progress_item *item,
+                                struct progress_render_state *render)
+{
+  secaddr off = last_pos - file->start, len = file->end - file->start;
+  char fn[MAXFNSZ];
+  double frac;
 
-  unsigned f;
-#define SRCF_ALLPROGRESS 1u
-  secaddr last_pos, limit, nsectors, ndone;
-  struct timeval last_time;
-  double wsum, wcount;
-  const char *mapfile; FILE *mapfp;
-};
-#define SOURCE_INIT { 0, -1, 0, 0,  0, 0, 0, 0, 0, { 0, 0 }, 0.0, 0.0, 0, 0 }
+  store_filename(fn, file->id);
+  frac = (double)off/len;
+  progress_putleft(render, "        `%s' %.1f%% (%"PRIuSEC" of %"PRIuSEC")",
+                  fn, 100.0*frac, off, len);
+  progress_showbar(render, frac);
+}
 
-static void report_progress(struct source *src, secaddr pos)
+static void render_badblock_progress(struct progress_item *item,
+                                    struct progress_render_state *render)
 {
-  char etastr[32];
-  struct timeval now;
-  int eta;
-  double percent, t, f, g, rate;
-  char *unit;
+  secaddr n = last_pos - bad_start;
+  int bg;
 
-#define ALPHA 0.02
-#define BETA (1 - ALPHA)
+  if (!n) {
+    progress_putleft(render, " Retrying bad sector %"PRIuSEC"", bad_start);
+    progress_putright(render, "attempt %u/%u ", retry + 1, max_retries);
+    bg = 4;
+  } else {
+    progress_putleft(render, " Found %"PRIuSEC" bad %s",
+                    n, n == 1 ? "sector" : "sectors");
+    progress_putright(render, "%"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC" ",
+                     bad_start, last_pos);
+    bg = 1;
+  }
+  if (bad_err && bad_err != EIO)
+    progress_putleft(render, " (%s)", strerror(bad_err));
+  progress_shownotice(render, bg, 7);
+}
+
+static double alpha = 0.1;
+
+static void update_progress(secaddr pos)
+{
+  struct timeval now;
+  double t, f, g;
 
   gettimeofday(&now, 0);
-  t = (now.tv_sec - src->last_time.tv_sec) +
-    (now.tv_usec - src->last_time.tv_usec)/1000000.0;
+  t = tvdiff(&last_time, &now);
+
+#define BETA (1 - alpha)
 
   if (t) {
-    g = src->wcount ? pow(BETA, t) : 0.0; f = (1 - g)/(1 - BETA);
-    src->wsum = f*(pos - src->last_pos)/t + g*src->wsum;
-    src->wcount = f + g*src->wcount;
-    src->ndone += pos - src->last_pos;
-    src->last_time = now; src->last_pos = pos;
+    g = wcount ? pow(BETA, t) : 0.0; f = (1 - g)/(1 - BETA);
+    wsum = f*(pos - last_pos)/t + g*wsum;
+    wcount = f + g*wcount;
+    ndone += pos - last_pos;
+    last_time = now; last_pos = pos;
   }
 
-  if (!src->wsum || !src->wcount)
-    { rate = 0; strcpy(etastr, "???"); }
-  else {
-    rate = src->wsum/src->wcount;
-    eta = (int)((src->nsectors - src->ndone)/rate);
-    sprintf(etastr, "%d:%02d:%02d", eta/3600, (eta/60)%60, eta%60);
-  }
-
-  rate *= SECTORSZ; unit = "";
-  if (rate > 128) { rate /= 1024; unit = "k"; }
-  if (rate > 128) { rate /= 1024; unit = "M"; }
-  if (rate > 128) { rate /= 1024; unit = "G"; }
-
-  if (src->f&SRCF_ALLPROGRESS) percent = pos*100.0/src->limit;
-  else percent = src->ndone*100.0/src->nsectors;
-  print_progress
-    ("copied %.1f%% (%"PRIuSEC" of %"PRIuSEC"; %.1f %sB/s, ETA %s)",
-     percent, pos, src->limit,  rate, unit, etastr);
-  if (src->file && id_kind(src->file->id) == VOB) {
-    append_progress(" -- %s %d %3.1f%%",
-                   id_part(src->file->id) ? "title" : "menu",
-                   id_title(src->file->id),
-                   (pos - src->file->start)*100.0/
-                     (src->file->end - src->file->start));
-  }
-
-#undef ALPHA
 #undef BETA
+
+  throbix++; if (!throbber[throbix]) throbix = 0;
 }
 
-static void report_bad_blocks_progress(struct source *src,
-                                      secaddr lo, secaddr hi, int err)
+static void report_progress(secaddr pos)
+  { update_progress(pos); progress_update(&progress); }
+
+static dvd_reader_t *dvd;
+static int dvdfd = -1, outfd = -1;
+static dvd_file_t *vob;
+static const char *mapfile; static FILE *mapfp;
+static const char *errfile; static FILE *errfp;
+
+struct badblock { secaddr start, end; };
+DEFVEC(badblock_v, struct badblock);
+static badblock_v badblocks = VEC_INIT;
+
+static int compare_badblock(const void *a, const void *b)
 {
-  report_progress(src, hi);
+  const struct badblock *ba = a, *bb = b;
 
-  if (lo == hi) append_progress(": retrying bad sector");
-  else
-    append_progress(": %"PRIuSEC" bad %s",
-                   hi - lo, hi == lo + 1 ? "sector" : "sectors");
-  if (err != EIO) append_progress(" (%s)", strerror(err));
-  fflush(stdout);
+  if (ba->start < bb->start) return (-1);
+  else if (ba->start > bb->start) return (+1);
+
+  if (ba->end < bb->end) return (-1);
+  else if (ba->end > bb->end) return (+1);
+
+  return (0);
+}
+
+static double bad_block_delay = 0.0;
+static double good_block_delay = 0.0;
+
+static ssize_t read_sectors(secaddr pos, void *buf, secaddr want)
+{
+  ssize_t n, done;
+  size_t lo, mid, hi;
+  int fakeerr = 0;
+  struct badblock *bad, *best;
+  unsigned char *p = buf;
+
+  if (badblocks.n) {
+    best = 0; lo = 0; hi = badblocks.n;
+#ifdef DEBUG
+    progress_clear(&progress);
+    printf(";; searching badblocks for %"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC"\n",
+          pos, pos + want);
+#endif
+    while (lo < hi) {
+      mid = lo + (hi - lo)/2; bad = &badblocks.v[mid];
+#ifdef DEBUG
+      printf(";;   try %zu (%"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC")... ",
+            mid, bad->start, bad->end);
+#endif
+      if (pos < bad->start) { D( printf("high\n"); ) best = bad; hi = mid; }
+      else if (pos >= bad->end) { D( printf("low\n"); ) lo = mid + 1; }
+      else { D( printf("match!\n"); ) errno = EIO; return (-1); }
+    }
+#ifdef DEBUG
+    if (best)
+      printf(";;   next is %"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC"\n",
+            best->start, best->end);
+#endif
+    if (best && pos + want > best->start)
+      { want = best->start - pos; fakeerr = EIO; sit(bad_block_delay); }
+  }
+  done = 0;
+  while (want) {
+    if (vob)
+      { errno = 0; n = DVDReadBlocks(vob, pos - file->start, want, p); }
+    else if (file) {
+      if (lseek(dvdfd, (off_t)pos*SECTORSZ, SEEK_SET) < 0)
+       bail_syserr(errno, "failed to seek to sector %"PRIuSEC"", pos);
+      errno = 0; n = read(dvdfd, p, want*SECTORSZ);
+      if (n >= 0) n /= SECTORSZ;
+    } else {
+      memset(p, 0, want*SECTORSZ);
+      n = want;
+    }
+
+    if (n > 0) { done += n; pos += n; p += n*SECTORSZ; want -= n; }
+    else if (!n) break;
+    else if (errno == EIO && errfile) {
+      open_file_on_demand(errfile, &errfp, "bad-sector error log");
+      fprintf(errfp, "%"PRIuSEC" %"PRIuSEC"\n", pos, pos + 1);
+      check_write(errfp, "bad-sector error log");
+      break;
+    } else if (errno != EINTR) break;
+  }
+  if (fakeerr && !errno) errno = fakeerr;
+  else if (done > 0 && good_block_delay) sit(done*good_block_delay);
+  return (!done && errno ? -1 : done);
+}
+
+static void record_bad_sectors(secaddr bad_lo, secaddr bad_hi)
+{
+  char fn[MAXFNSZ];
+
+  if (!mapfile) return;
+
+  open_file_on_demand(mapfile, &mapfp, "bad-sector region map");
+  fprintf(mapfp, "%"PRIuSEC" %"PRIuSEC" # %"PRIuSEC" sectors",
+         bad_lo, bad_hi, bad_hi - bad_lo);
+
+  if (file && id_kind(file->id) != RAW) {
+    store_filename(fn, file->id);
+    fprintf(mapfp, "; `%s' %"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC" of %"PRIuSEC"",
+           fn, bad_lo - file->start, bad_hi - file->start,
+           file->end - file->start);
+  }
+
+  fputc('\n', mapfp);
+  check_write(mapfp, "bad-sector region map");
 }
 
-static ssize_t read_sectors(struct source *src, secaddr pos,
-                           void *buf, secaddr want)
+static void recovered(secaddr bad_lo, secaddr bad_hi)
+{
+  char fn[MAXFNSZ];
+
+  progress_clear(&progress);
+
+  if (!file || id_kind(file->id) == RAW)
+    moan("skipping %"PRIuSEC" bad sectors (%"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC")",
+        bad_hi - bad_lo, bad_lo, bad_hi);
+  else {
+    store_filename(fn, file->id);
+    moan("skipping %"PRIuSEC" bad sectors (%"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC"; "
+        "`%s' %"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC" of %"PRIuSEC")",
+        bad_hi - bad_lo, bad_lo, bad_hi,
+        fn, bad_lo - file->start, bad_hi - file->start,
+        file->end - file->start);
+  }
+
+  record_bad_sectors(bad_lo, bad_hi);
+
+  if (lseek(outfd, (off_t)(bad_hi - bad_lo)*SECTORSZ, SEEK_CUR) < 0)
+    bail_syserr(errno, "failed to seek past bad sectors");
+
+  progress_removeitem(&progress, &badblock_progress);
+  progress_update(&progress);
+}
+
+struct recoverybuf {
+  unsigned char *buf;
+  secaddr sz, pos, start, end;
+  secaddr good_lo, good_hi;
+};
+
+static void rearrange_sectors(struct recoverybuf *r,
+                             secaddr dest, secaddr src, secaddr len)
+{
+  assert(dest + len <= r->sz);
+  assert(src + len <= r->sz);
+  memmove(r->buf + dest*SECTORSZ, r->buf + src*SECTORSZ, len*SECTORSZ);
+}
+
+#ifdef DEBUG
+static PRINTF_LIKE(2, 3)
+  void show_recovery_buffer_map(const struct recoverybuf *r,
+                               const char *what, ...)
+{
+  va_list ap;
+
+  va_start(ap, what);
+  progress_clear(&progress);
+  printf(";; recovery buffer (");
+  vprintf(what, ap);
+  printf("): "
+        "(%"PRIuSEC") ..%"PRIuSEC".. "
+        "[%"PRIuSEC" ..%"PRIuSEC".. %"PRIuSEC"] "
+        "..%"PRIuSEC".. (%"PRIuSEC")\n",
+        r->pos, r->start,
+        r->pos + r->start, r->end - r->start, r->pos + r->end,
+        r->sz - r->end, r->pos + r->sz);
+  va_end(ap);
+  assert(r->start <= r->end);
+  assert(r->end <= r->sz);
+}
+#endif
+
+static ssize_t recovery_read_sectors(struct recoverybuf *r,
+                                    secaddr pos, secaddr off, secaddr want)
 {
   ssize_t n;
 
-again:
-  if (src->vob)
-    n = DVDReadBlocks(src->vob, pos - src->file->start, want, buf);
-  else if (src->file) {
-    if (lseek(src->dvdfd, (off_t)pos*SECTORSZ, SEEK_SET) < 0)
-      bail_syserr(errno, "failed to seek to sector %"PRIuSEC"", pos);
-    n = read(src->dvdfd, buf, want*SECTORSZ);
-    if (n >= 0) n /= SECTORSZ;
-  } else {
-    memset(buf, 0, want*SECTORSZ);
-    n = want;
+  assert(off <= r->sz); assert(want <= r->sz - off);
+  n = read_sectors(pos, r->buf + off*SECTORSZ, want);
+  return (n);
+}
+
+static ssize_t recovery_read_buffer(struct recoverybuf *r,
+                                   secaddr pos, secaddr want)
+{
+  secaddr diff, pp, nn;
+  ssize_t n;
+
+#ifdef DEBUG
+  progress_clear(&progress);
+  show_recovery_buffer_map(r, "begin(%"PRIuSEC", %"PRIuSEC")", pos, want);
+#endif
+
+  if (pos < r->pos) {
+    diff = r->pos - pos;
+    if (r->start + diff >= r->sz) {
+      r->pos = pos; r->start = r->end = 0;
+#ifdef DEBUG
+      show_recovery_buffer_map(r, "cleared; shift up by %"PRIuSEC"", diff);
+#endif
+    } else {
+      if (r->end + diff > r->sz) r->end = r->sz - diff;
+      rearrange_sectors(r, r->start + diff, r->start, r->end - r->start);
+      r->pos -= diff; r->start += diff; r->end += diff;
+#ifdef DEBUG
+      show_recovery_buffer_map(r, "shifted up by %"PRIuSEC"", diff);
+#endif
+    }
+  } else if (pos > r->pos + r->end) {
+      r->pos = pos; r->start = r->end = 0;
+#ifdef DEBUG
+      show_recovery_buffer_map(r, "cleared; beyond previous region");
+#endif
+  } else if (pos + want > r->pos + r->sz) {
+    diff = (pos + want) - (r->pos + r->sz);
+    if (r->end <= diff) {
+      r->pos = pos; r->start = r->end = 0;
+#ifdef DEBUG
+      show_recovery_buffer_map(r, "cleared; shift down by %"PRIuSEC"", diff);
+#endif
+    } else {
+      if (r->start < diff) r->start = diff;
+      rearrange_sectors(r, r->start - diff, r->start, r->end - r->start);
+      r->pos += diff; r->start -= diff; r->end -= diff;
+#ifdef DEBUG
+      show_recovery_buffer_map(r, "shifted down by %"PRIuSEC"", diff);
+#endif
+    }
   }
 
-  if (n < 0 && errno == EINTR) goto again;
+  if (pos < r->pos + r->start) {
+    pp = pos - r->pos; nn = r->start - pp;
+#ifdef DEBUG
+    printf(";; read low (%"PRIuSEC"@%"PRIuSEC", %"PRIuSEC")", pos, pp, nn);
+    fflush(stdout);
+#endif
+    n = recovery_read_sectors(r, pos, pp, nn);
+#ifdef DEBUG
+    printf(" -> %zd\n", n);
+#endif
+    if (n != nn) {
+      if (n >= 0 && n > want) n = want;
+      goto end;
+    }
+    r->start = pp;
+#ifdef DEBUG
+    show_recovery_buffer_map(r, "joined new region");
+#endif
+  }
+
+  if (pos + want > r->pos + r->end) {
+    pp = r->end; nn = (pos + want) - (r->pos + r->end);
+#ifdef DEBUG
+    printf(";; read high (%"PRIuSEC"@%"PRIuSEC", %"PRIuSEC")",
+          r->pos + pp, pp, nn);
+    fflush(stdout);
+#endif
+    n = recovery_read_sectors(r, r->pos + pp, pp, nn);
+#ifdef DEBUG
+    printf(" -> %zd\n", n);
+#endif
+    if (n > 0) {
+      r->end += n;
+#ifdef DEBUG
+      show_recovery_buffer_map(r, "joined new region");
+#endif
+    }
+  }
+
+  n = r->pos + r->end - pos;
+  if (!n && want) n = -1;
+  else if (n > want) n = want;
+
+end:
+#ifdef DEBUG
+  show_recovery_buffer_map(r, "done; return %zd", n);
+#endif
+  return (n);
+}
+
+static ssize_t recovery_read_multiple(struct recoverybuf *r,
+                                     secaddr pos, secaddr want)
+{
+  ssize_t n;
+  secaddr skip, want0 = want;
+
+  while (want > r->sz) {
+    skip = want - r->sz;
+    n = recovery_read_buffer(r, pos + skip, r->sz);
+    if (n < r->sz) return (skip + (n >= 0 ? n : 0));
+    want -= r->sz;
+  }
+  n = recovery_read_buffer(r, pos, want);
+  if (n < 0 || n < want) return (n);
+  return (want0);
+}
+
+static ssize_t recovery_read(struct recoverybuf *r,
+                            secaddr pos, secaddr want)
+{
+  secaddr lo = pos, hi = pos + want, span;
+  ssize_t n;
+
+  if (hi < r->good_lo || lo > r->good_hi) {
+    n = recovery_read_multiple(r, lo, hi - lo);
+    if (n > 0) { r->good_lo = lo; r->good_hi = lo + n; }
+    return (n);
+  }
+
+  if (hi > r->good_hi) {
+    span = hi - r->good_hi;
+    n = recovery_read_multiple(r, r->good_hi, span);
+    if (n > 0) r->good_hi += n;
+    if (n < 0 || n < span) return (r->good_hi - lo);
+  }
+
+  if (lo < r->good_lo) {
+    span = r->good_lo - lo;
+    n = recovery_read_multiple(r, lo, span);
+    if (n == span) r->good_lo = lo;
+    else return (n);
+  }
+
+  n = r->good_hi - pos; if (n > want) n = want;
+  if (!n) { errno = EIO; n = -1; }
   return (n);
 }
 
-static void carefully_write(int fd, const void *buf, size_t sz)
+static double clear_factor = 1.5;
+static secaddr clear_min = 1, clear_max = SECLIMIT;
+static double step_factor = 2.0;
+static secaddr step_min = 1, step_max = 0;
+
+static secaddr run_length_wanted(secaddr pos, secaddr badlen, secaddr end)
+{
+  secaddr want;
+
+  want = clear_factor*badlen;
+  if (want < clear_min) want = clear_min;
+  if (want > end - pos) want = end - pos;
+  if (clear_max && want > clear_max) want = clear_max;
+  return (want);
+}
+
+static void report_bad_blocks_progress(secaddr bad_hi, int err)
+  { bad_err = err; report_progress(bad_hi); }
+
+static ssize_t find_good_sector(secaddr *pos_inout, secaddr end,
+                               unsigned char *buf, secaddr sz)
 {
-  const unsigned char *p = buf;
+  secaddr pos = *pos_inout, bad_lo, bad_hi, good, step, want;
+  struct recoverybuf r;
   ssize_t n;
 
-  if (fd < 0) return;
-  while (sz) {
-    n = write(fd, p, sz);
-    if (n < 0) {
-      if (errno == EINTR) continue;
-      bail_syserr(errno, "failed to write to output file");
+  bad_start = pos; bad_err = errno;
+  badblock_progress.render = render_badblock_progress;
+  progress_additem(&progress, &badblock_progress);
+
+  r.buf = buf; r.sz = sz; r.pos = r.start = r.end = 0;
+  r.good_lo = r.good_hi = 0;
+
+  want = sz; if (want > end - pos) want = end - pos;
+  for (retry = 0; retry < max_retries; retry++) {
+    report_bad_blocks_progress(pos, errno);
+    n = recovery_read(&r, pos, want);
+#ifdef DEBUG
+    progress_clear(&progress);
+    printf(";; [retry] try reading %"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC" -> %zd\n",
+          pos, pos + want, n);
+#endif
+    if (n > 0) {
+      progress_clear(&progress);
+      moan("sector %"PRIuSEC" read ok after retry", pos);
+      progress_removeitem(&progress, &badblock_progress);
+      progress_update(&progress);
+      return (n);
     }
-    if (!n) bail("unexpected short write to output file");
-    p += n; sz -= n;
   }
+
+  bad_lo = pos; bad_hi = pos + 1;
+  for (;;) {
+    report_bad_blocks_progress(bad_hi, errno);
+#ifdef DEBUG
+    progress_clear(&progress);
+    printf(";; bounding bad-block region: "
+          "%"PRIuSEC" ..%"PRIuSEC".. %"PRIuSEC"\n",
+          bad_lo, bad_hi - bad_lo, bad_hi);
+#endif
+    if (bad_hi >= end) {
+      progress_clear(&progress);
+      moan("giving up on this extent");
+      recovered(bad_lo, end); *pos_inout = end;
+      return (0);
+    }
+    step = (step_factor - 1)*(bad_hi - bad_lo);
+    if (step < step_min) step = step_min;
+    if (step_max && step > step_max) step = step_max;
+    if (step > end - bad_hi) step = end - bad_hi;
+    pos = bad_hi + step - 1;
+    want = run_length_wanted(pos, step, end);
+    n = recovery_read(&r, pos, want);
+#ifdef DEBUG
+    printf(";; [bound] try reading %"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC" -> %zd\n",
+          pos, pos + want, n);
+#endif
+    if (n == want) break;
+    if (n < 0) n = 0;
+    bad_hi = pos + n + 1;
+  }
+
+  good = pos;
+  while (good > bad_hi) {
+    report_bad_blocks_progress(bad_hi, errno);
+#ifdef DEBUG
+    progress_clear(&progress);
+    printf(";; limiting bad-block region: "
+          "%"PRIuSEC" ..%"PRIuSEC".. %"PRIuSEC" ..%"PRIuSEC".. %"PRIuSEC"\n",
+          bad_lo, bad_hi - bad_lo, bad_hi, good - bad_hi, good);
+#endif
+    pos = bad_hi + (good - bad_hi)/2;
+    step = pos - bad_lo;
+    want = run_length_wanted(pos, step, end);
+    n = recovery_read(&r, pos, want);
+#ifdef DEBUG
+    printf(";; [limit] try reading %"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC" -> %zd\n",
+          pos, pos + want, n);
+#endif
+    if (n < 0) n = 0;
+    if (n == want) good = pos;
+    else bad_hi = pos + n + 1;
+  }
+  recovered(bad_lo, bad_hi); *pos_inout = bad_hi;
+  if (bad_hi < r.pos + r.start || r.pos + r.end <= bad_hi)
+    n = 0;
+  else {
+    n = r.pos + r.end - bad_hi;
+    rearrange_sectors(&r, 0, bad_hi - r.pos, n);
+  }
+#ifdef DEBUG
+  show_recovery_buffer_map(&r, "returning %zd good sectors at %"PRIuSEC"",
+                          n, bad_hi);
+#endif
+  return (n);
 }
 
-static void emit(struct source *src, int outfd, secaddr start, secaddr end)
+static void emit(secaddr start, secaddr end)
 {
 #define BUFSECTORS 512
 
-  int least, i;
+  int least;
   unsigned char buf[BUFSECTORS*SECTORSZ];
   secaddr pos;
-  secaddr bad_lo, bad_hi, good, step;
   size_t want;
   ssize_t n;
   static int first_time = 1;
@@ -416,6 +758,7 @@ static void emit(struct source *src, int outfd, secaddr start, secaddr end)
   struct file *f;
   char fn[MAXFNSZ];
   int act = -1;
+  int i;
 #endif
 
   least = least_live();
@@ -435,126 +778,53 @@ static void emit(struct source *src, int outfd, secaddr start, secaddr end)
 #endif
 
   if (least == -1)
-    { src->file = 0; src->vob = 0; }
+    { file = 0; vob = 0; }
   else {
-    src->file = &filetab.v[least];
-    switch (id_kind(src->file->id)) {
+    file = &filetab.v[least];
+    switch (id_kind(file->id)) {
       case RAW:
-       src->vob = 0;
+       vob = 0;
        break;
       case VOB:
-       if (first_time) { clear_progress(); first_time = 0; }
-       src->vob = DVDOpenFile(src->dvd, id_title(src->file->id),
-                              id_part(src->file->id)
-                                ? DVD_READ_TITLE_VOBS
-                                : DVD_READ_MENU_VOBS);
-       if (!src->vob)
+       if (first_time) { progress_clear(&progress); first_time = 0; }
+       vob = DVDOpenFile(dvd, id_title(file->id),
+                         id_part(file->id)
+                           ? DVD_READ_TITLE_VOBS
+                           : DVD_READ_MENU_VOBS);
+       if (!vob)
          bail("failed to open %s %u",
-              id_part(src->file->id) ? "title" : "menu",
-              id_title(src->file->id));
+              id_part(file->id) ? "title" : "menu",
+              id_title(file->id));
+       progress_update(&progress);
        break;
       default:
        abort();
     }
   }
 
+  if (file && id_kind(file->id) != RAW) {
+    file_progress.render = render_file_progress;
+    progress_additem(&progress, &file_progress);
+  }
+
   pos = start;
   while (pos < end) {
     want = end - pos; if (want > BUFSECTORS) want = BUFSECTORS;
-    n = read_sectors(src, pos, buf, want);
-
-    if (n <= 0) {
-      report_bad_blocks_progress(src, pos, pos, errno);
-      for (i = 0; i < 4; i++) {
-       n = read_sectors(src, pos, buf, 1);
-       if (n > 0) {
-         clear_progress();
-         fprintf(stderr, "%s: sector %"PRIuSEC" read ok after retry\n",
-                 prog, pos);
-         bad_lo = bad_hi = pos;
-         goto recovered;
-       }
-      }
-
-      bad_lo = pos; step = 1; bad_hi = pos + 1;
-      for (;;) {
-       report_bad_blocks_progress(src, bad_lo, bad_hi, errno);
-       if (bad_hi >= end) {
-         clear_progress();
-         fprintf(stderr, "%s: giving up on this extent\n", prog);
-         n = 0; goto recovered;
-       }
-       step *= 2;
-       if (step > end - bad_lo) step = end - bad_lo;
-       pos = bad_lo + step - 1;
-       n = read_sectors(src, pos, buf, 1);
-       if (n > 0) break;
-       bad_hi = pos + 1;
-      }
-
-      good = pos;
-      while (good > bad_hi) {
-       report_bad_blocks_progress(src, bad_lo, bad_hi, errno);
-       pos = bad_hi + (good - bad_hi)/2;
-       n = read_sectors(src, pos, buf, 1);
-       if (n > 0) good = pos;
-       else bad_hi = pos + 1;
-      }
-    recovered:
-      if (bad_hi > bad_lo) {
-       clear_progress();
-       fprintf(stderr, "%s: skipping %"PRIuSEC" bad sectors "
-               "(%"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC")\n",
-               prog, bad_hi - bad_lo, bad_lo, bad_hi);
-       if (src->mapfile) {
-         if (!src->mapfp) {
-           src->mapfp = fopen(src->mapfile, "w");
-           if (!src->mapfp)
-             bail_syserr(errno, "failed to open bad-sector map file `%s'",
-                         optarg);
-           fprintf(src->mapfp, "## bad sector map\n\n");
-         }
-         fprintf(src->mapfp, "%"PRIuSEC" %"PRIuSEC"\n", bad_lo, bad_hi);
-         fflush(src->mapfp);
-         if (ferror(src->mapfp))
-           bail_syserr(errno, "error writing bad-sector map file");
-       }
-       if (outfd >= 0 &&
-           lseek(outfd, (off_t)(bad_hi - bad_lo)*SECTORSZ, SEEK_CUR) < 0)
-         bail_syserr(errno, "failed to seek past bad sectors");
-       status = 1;
-      }
-      pos = bad_hi;
-    }
+    n = read_sectors(pos, buf, want);
 
+    if (n <= 0) n = find_good_sector(&pos, end, buf, BUFSECTORS);
     if (n > 0) { carefully_write(outfd, buf, n*SECTORSZ); pos += n; }
-    report_progress(src, pos); fflush(stdout);
+    report_progress(pos);
   }
 
-  if (src->vob) { DVDCloseFile(src->vob); src->vob = 0; }
+  if (vob) { DVDCloseFile(vob); vob = 0; }
 
-#undef BUFSECTORS
-}
+  if (file && id_kind(file->id) != RAW)
+    progress_removeitem(&progress, &file_progress);
+  progress_update(&progress);
 
-#ifdef notdef
-static void logfn(void *p, dvd_logger_level_t lev,
-                 const char *fmt, va_list ap)
-{
-  switch (lev) {
-    case DVD_LOGGER_LEVEL_ERROR:
-      fprintf("%s (libdvdread error): ", prog);
-      break;
-    case DVD_LOGGER_LEVEL_WARN:
-      fprintf("%s (libdvdread warning): ", prog);
-      break;
-    default:
-      return;
-  }
-  vfprintf(stderr, fmt, ap);
-  fputc('\n', stderr);
+#undef BUFSECTORS
 }
-static const dvd_logger_cb logger = { logfn };
-#endif
 
 struct buf {
   char *p;
@@ -591,23 +861,102 @@ static int read_line(FILE *fp, struct buf *b)
   return (0);
 }
 
+#define PRF_HYPHEN 1u
+static int parse_range(const char *p, unsigned f,
+                      secaddr *start_out, secaddr *end_out)
+{
+  char *q;
+  int err, rc;
+  unsigned long start, end;
+
+  err = errno;
+
+  if (ISDIGIT(*p)) {
+    start = strtoul(p, &q, 0);
+    if (errno || start >= SECLIMIT) { rc = -1; goto end; }
+    *start_out = start; p = q;
+  } else if (!(f&PRF_HYPHEN))
+    { rc = -1; goto end; }
+  else
+    start = 0;
+
+  if (f&PRF_HYPHEN) {
+    if (*p != '-')  { rc = -1; goto end; }
+    p++;
+  } else {
+    if (!ISSPACE(*p)) { rc = -1; goto end; }
+    do p++; while (ISSPACE(*p));
+  }
+
+  if (ISDIGIT(*p)) {
+    end = strtoul(p, &q, 0);
+    if (errno || end > SECLIMIT || end < start) { rc = -1; goto end; }
+    *end_out = end; p = q;
+  } else if (!(f&PRF_HYPHEN))
+    { rc = -1; goto end; }
+
+  if (!(f&PRF_HYPHEN)) while (ISSPACE(*p)) p++;
+  if (*p && ((f&PRF_HYPHEN) || *p != '#')) { rc = -1; goto end; }
+
+  rc = 0;
+end:
+  errno = err;
+  return (rc);
+}
+
+#ifdef DEBUG
+static void dump_eventq(const char *what)
+{
+  unsigned i;
+  const struct event *ev;
+  char fn[MAXFNSZ];
+
+  printf("\n;; event dump (%s):\n", what);
+  for (i = 0; i < eventq.n; i++) {
+    ev = &eventq.v[i];
+    switch (ev->ev) {
+      case EV_BEGIN:
+       store_filename(fn, filetab.v[ev->file].id);
+       printf(";; %8"PRIuSEC": begin %s\n", ev->pos, fn);
+       break;
+      case EV_END:
+       store_filename(fn, filetab.v[ev->file].id);
+       printf(";; %8"PRIuSEC": end %s\n", ev->pos, fn);
+       break;
+      case EV_WRITE:
+       printf(";; %8"PRIuSEC": write\n", ev->pos);
+       break;
+      case EV_STOP:
+       printf(";; %8"PRIuSEC": stop\n", ev->pos);
+       break;
+      default:
+       printf(";; %8"PRIuSEC": ?%u\n", ev->pos, ev->ev);
+       break;
+    }
+  }
+}
+#endif
+
 int main(int argc, char *argv[])
 {
   unsigned f = 0;
-  char *p;
-  uint64_t volsz;
+  const char *p;
+  off_t volsz;
   secaddr pos;
   off_t off;
-  struct source src = SOURCE_INIT;
-  unsigned long start, end;
+  secaddr start, end, last;
   const struct event *ev;
-  const char *device = "/dev/dvd", *outfile = 0;
-  int opt, err, outfd = -1, blksz;
-  unsigned n;
+  const char *device, *outfile;
+  struct badblock *bad;
+  int opt, blksz;
   size_t i;
   FILE *fp;
   struct buf buf = BUF_INIT;
-  struct stat st;
+  struct timeval tv0, tv1;
+  double t, rate, tot;
+  const char *rateunit, *totunit;
+  char timebuf[TIMESTRMAX], id_in[MAXIDSZ], id_out[MAXIDSZ];
+  dvd_reader_t *dvd_out;
 #ifdef DEBUG
   const struct file *file;
   char fn[MAXFNSZ];
@@ -616,115 +965,164 @@ int main(int argc, char *argv[])
 #define f_bogus 1u
 #define f_continue 2u
 #define f_fixup 4u
+#define f_stats 8u
+#define f_checkid 16u
 #define f_write 256u
 
-  p = strrchr(argv[0], '/'); prog = p ? p + 1 : argv[0];
+  set_prog(argv[0]);
   for (;;) {
-    opt = getopt(argc, argv, "hD:FR:b:co:r:"); if (opt < 0) break;
+    opt = getopt(argc, argv, "hB:E:FR:X:b:cir:s"); if (opt < 0) break;
     switch (opt) {
       case 'h': usage(stderr); exit(0);
-      case 'D': device = optarg; break;
+      case 'B':
+       p = optarg;
+#define SKIP_PREFIX(s)                                                 \
+       (STRNCMP(p, ==, s "=", sizeof(s)) && (p += sizeof(s), 1))
+       for (;;) {
+         if (SKIP_PREFIX("cf"))
+           clear_factor = parse_float(&p, PNF_JUNK, 0, DBL_MAX,
+                                      "clear factor");
+         else if (SKIP_PREFIX("cmin"))
+           clear_min = parse_int(&p, PNF_JUNK, 1, SECLIMIT,
+                                 "clear minimum");
+         else if (SKIP_PREFIX("cmax"))
+           clear_max = parse_int(&p, PNF_JUNK, 1, SECLIMIT,
+                                 "clear maximum");
+         else if (SKIP_PREFIX("sf"))
+           step_factor = parse_float(&p, PNF_JUNK, 0, DBL_MAX,
+                                     "step factor");
+         else if (SKIP_PREFIX("smin"))
+           step_min = parse_int(&p, PNF_JUNK, 1, SECLIMIT - 1,
+                                "step minimum");
+         else if (SKIP_PREFIX("smax"))
+           step_max = parse_int(&p, PNF_JUNK, 1, SECLIMIT - 1,
+                                "step maximum");
+         else if (SKIP_PREFIX("retry"))
+           max_retries = parse_int(&p, PNF_JUNK, 0, INT_MAX, "retries");
+         else if (SKIP_PREFIX("alpha"))
+           alpha = parse_float(&p, PNF_JUNK, 0, 1, "average decay factor");
+         else if (SKIP_PREFIX("_badwait"))
+           bad_block_delay = parse_float(&p, PNF_JUNK, 0, DBL_MAX,
+                                         "bad-block delay");
+         else if (SKIP_PREFIX("_blkwait"))
+           good_block_delay = parse_float(&p, PNF_JUNK, 0, DBL_MAX,
+                                          "good block delay");
+         else
+           bail("unknown bad blocks parameter `%s'", p);
+         if (!*p) break;
+         else if (*p != ',') bail("unexpected junk in parameters");
+         p++;
+       }
+#undef SKIP_PREFIX
+       break;
+      case 'E': errfile = optarg; break;
       case 'F': f |= f_fixup; break;
       case 'R':
        fp = fopen(optarg, "r");
        if (!fp)
          bail_syserr(errno, "failed to open ranges file `%s'", optarg);
-       i = 0;
+       i = 0; last = -1;
        for (;;) {
          BUF_REWIND(&buf); if (read_line(fp, &buf)) break;
          p = buf.p; i++;
          while (ISSPACE(*p)) p++;
          if (!*p || *p == '#') continue;
-         if (!ISDIGIT(*p)) goto bad_range_file;
-         start = strtoul(p, &p, 0);
-         if (errno || !ISSPACE(*p)) goto bad_range_file;
-         do p++; while (ISSPACE(*p));
-         if (!ISDIGIT(*p)) goto bad_range_file;
-         end = strtoul(p, &p, 0);
-         if (errno || (*p && !ISSPACE(*p))) goto bad_range_file;
-         while (ISSPACE(*p)) p++;
-         if (*p) goto bad_range_file;
-         if (start > end) goto bad_range_file;
+         if (parse_range(p, 0, &start, &end) ||
+             (last <= SECLIMIT && start < last))
+           bail("bad range `%s' at `%s' line %zu", buf.p, optarg, i);
          if (start < end) {
-           put_event(EV_WRITE, 0, start);
-           put_event(EV_STOP, 0, end);
+           if (start == last)
+             eventq.v[eventq.n - 1].pos = end;
+           else {
+             put_event(EV_WRITE, 0, start);
+             put_event(EV_STOP, 0, end);
+           }
+           last = end;
          }
        }
        if (ferror(fp))
          bail_syserr(errno, "failed to read ranges file `%s'", optarg);
        break;
-      bad_range_file:
-       bail("bad range `%s' at `%s' line %zu", buf.p, optarg, i);
+      case 'X':
+       fp = fopen(optarg, "r");
+       if (!fp)
+         bail_syserr(errno, "failed to open bad-blocks file `%s'", optarg);
+       i = 0; last = -1;
+       for (;;) {
+         BUF_REWIND(&buf); if (read_line(fp, &buf)) break;
+         p = buf.p; i++;
+         while (ISSPACE(*p)) p++;
+         if (!*p || *p == '#') continue;
+         if (parse_range(p, 0, &start, &end) ||
+             (last <= SECLIMIT && start < last))
+           bail("bad range `%s' at `%s' line %zu", buf.p, optarg, i);
+         if (start < end)
+           { VEC_PUSH(bad, &badblocks); bad->start = start; bad->end = end; }
+       }
+       if (ferror(fp))
+         bail_syserr(errno, "failed to read bad-blocks file `%s'", optarg);
+       break;
       case 'b':
-       if (src.mapfile) bail("can't have multiple map files");
-       src.mapfile = optarg;
+       if (mapfile) bail("can't have multiple map files");
+       mapfile = optarg;
        break;
       case 'c': f |= f_continue; break;
-      case 'o': outfile = optarg; break;
+      case 'i': f |= f_checkid; break;
       case 'r':
-       err = errno; errno = 0;
-       p = optarg;
-       if (*p == '-')
-         start = 0;
-       else {
-         if (!ISDIGIT(*p)) goto bad_range;
-         start = strtoul(p, &p, 0);
-         if (errno || *p != '-') goto bad_range;
-       }
-       p++;
-       if (!*p)
+       start = 0; end = -1;
+       if (parse_range(optarg, PRF_HYPHEN, &start, &end))
+         bail("bad range `%s'", optarg);
+       if (start < end) {
          put_event(EV_WRITE, 0, start);
-       else {
-         if (!ISDIGIT(*p)) goto bad_range;
-         end = strtoul(p, &p, 0);
-         if (errno || *p) goto bad_range;
-         if (start > end) goto bad_range;
-         if (start < end) {
-           put_event(EV_WRITE, 0, start);
-           put_event(EV_STOP, 0, end);
-         }
+         if (end <= SECLIMIT) put_event(EV_STOP, 0, end);
        }
-       errno = err;
-       break;
-      bad_range:
-       bail("bad range `%s'", optarg);
        break;
+      case 's': f |= f_stats; break;
       default: f |= f_bogus; break;
     }
   }
-  if (optind < argc) f |= f_bogus;
+  if (argc - optind != 2) f |= f_bogus;
   if (f&f_bogus) { usage(stderr); exit(2); }
 
-  src.dvdfd = open(device, O_RDONLY);
-  if (src.dvdfd < 0)
-    bail_syserr(errno, "failed to open device `%s'", device);
-  if (fstat(src.dvdfd, &st))
-    bail_syserr(errno, "failed to stat device `%s'", device);
-  if (S_ISREG(st.st_mode)) {
-    blksz = SECTORSZ;
-    volsz = st.st_size;
-  } else if (S_ISBLK(st.st_mode)) {
-    if (ioctl(src.dvdfd, BLKSSZGET, &blksz))
-      bail_syserr(errno, "failed to get block size for `%s'", device);
-    if (ioctl(src.dvdfd, BLKGETSIZE64, &volsz))
-      bail_syserr(errno, "failed to get volume size for `%s'", device);
-  } else
-    bail("can't use `%s' as source: expected file or block device", device);
+  setlocale(LC_ALL, "");
+  progress_init(&progress);
+  device = argv[optind]; outfile = argv[optind + 1];
+
+  if (badblocks.n) {
+    qsort(badblocks.v, badblocks.n, sizeof(struct badblock),
+         compare_badblock);
+#ifdef DEBUG
+    printf(";; fake bad blocks:\n");
+    for (i = 0; i < badblocks.n; i++)
+      printf(";;\t%8"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC"\n",
+            badblocks.v[i].start, badblocks.v[i].end);
+#endif
+  }
+
+  open_dvd(device, O_RDONLY, &dvdfd, &dvd);
 
+  blksz = SECTORSZ; volsz = device_size(dvdfd, device, &blksz);
   if (blksz != SECTORSZ)
     bail("device `%s' block size %d /= %d", device, blksz, SECTORSZ);
   if (volsz%SECTORSZ)
     bail("device `%s' volume size %"PRIu64" not a multiple of %d",
         device, volsz, SECTORSZ);
 
-  if (outfile) {
-    outfd = open(outfile, O_WRONLY | O_CREAT, 0666);
-    if (outfd < 0)
-      bail_syserr(errno, "failed to create output file `%s'", outfile);
+  if (f&f_checkid) {
+    open_dvd(outfile, O_RDONLY, 0, &dvd_out);
+    if (dvd_id(id_in, dvd, DIF_MUSTIFOHASH, device) ||
+       dvd_id(id_out, dvd_out, DIF_MUSTIFOHASH, device))
+      exit(2);
+    if (STRCMP(id_in, !=, id_out))
+      bail("DVD id mismatch: input `%s' is `%s'; output `%s' is `%s'",
+          device, id_in, outfile, id_out);
   }
 
+  outfd = open(outfile, O_WRONLY | O_CREAT, 0666);
+  if (outfd < 0)
+    bail_syserr(errno, "failed to create output file `%s'", outfile);
+
   if (f&f_continue) {
-    if (!outfile) bail("can't continue without output file");
     off = lseek(outfd, 0, SEEK_END);
     if (off < 0)
       bail_syserr(errno, "failed to seek to end of output file `%s'",
@@ -733,47 +1131,42 @@ int main(int argc, char *argv[])
   } else if (!eventq.n && !(f&f_fixup))
     put_event(EV_WRITE, 0, 0);
 
-#ifdef notdef
-  src.dvd = DVDOpen2(0, &logger, device);
-#else
-  src.dvd = DVDOpen(device);
-#endif
-  if (!src.dvd) bail("failed to open DVD on `%s'", device);
-
   /* It's fast enough just to check everything. */
-  put_menu(src.dvd, 0);
+  put_menu(dvd, 0);
   for (i = 1; i < 100; i++) {
-    put_menu(src.dvd, i);
-    put_title(src.dvd, i);
+    put_menu(dvd, i);
+    put_title(dvd, i);
   }
   put_file(mkident(RAW, 0, 0), 0, volsz/SECTORSZ);
   assert(filetab.n <= MAXFILES);
 
-  for (i = 0, src.limit = 0; i < filetab.n; i++)
-    if (filetab.v[i].end > src.limit) src.limit = filetab.v[i].end;
+  for (i = 0, limit = 0; i < filetab.n; i++)
+    if (filetab.v[i].end > limit) limit = filetab.v[i].end;
 
-  if (end > src.limit) end = src.limit;
+  if (end > limit) end = limit;
 
 #ifdef DEBUG
   printf("\n;; files:\n");
   for (i = 0; i < filetab.n; i++) {
     file = &filetab.v[i];
     store_filename(fn, file->id);
-    printf(";;\t%8"PRIuSEC" %s\n", file->start, fn);
+    printf(";;\t%8"PRIuSEC" .. %-8"PRIuSEC" %s\n",
+          file->start, file->end, fn);
   }
 #endif
 
   qsort(eventq.v, eventq.n, sizeof(struct event), compare_event);
 
-  f &= ~f_write; start = 0; n = 0;
+  f &= ~f_write; start = 0;
   for (i = 0; i < eventq.n; i++) {
     ev = &eventq.v[i];
     switch (ev->ev) {
       case EV_WRITE:
        if (f&f_write)
-         bail("overlapping ranges: range from %lu still open at %"PRIuSEC"",
+         bail("overlapping ranges: range from %"PRIuSEC" "
+              "still open at %"PRIuSEC"",
               start, ev->pos);
-       n++; f |= f_write; start = ev->pos;
+       f |= f_write; start = ev->pos;
        break;
       case EV_STOP:
        f &= ~f_write;
@@ -781,39 +1174,55 @@ int main(int argc, char *argv[])
     }
   }
 
+#ifdef DEBUG
+  dump_eventq("initial");
+#endif
   f &= ~f_write; start = 0;
   for (i = 0; i < eventq.n; i++) {
     ev = &eventq.v[i];
-    switch (ev->ev) {
-      case EV_WRITE: start = ev->pos; f |= f_write; break;
-      case EV_STOP: src.nsectors += ev->pos - start; f &= ~f_write; break;
-    }
-    if (ev->pos >= src.limit) break;
+    if (ev->ev == EV_WRITE) { start = ev->pos; f |= f_write; }
+    if (ev->pos >= limit) break;
+    if (ev->ev == EV_STOP) { nsectors += ev->pos - start; f &= ~f_write; }
     if (f&f_fixup) start = ev->pos;
   }
   eventq.n = i;
+#ifdef DEBUG
+  dump_eventq("trimmed");
+#endif
   if (f&f_fixup) {
     put_event(EV_WRITE, 0, start);
-    n++; f |= f_write;
+    f |= f_write;
   }
   if (f&f_write) {
-    src.nsectors += src.limit - start;
-    put_event(EV_STOP, 0, src.limit);
+    nsectors += limit - start;
+    put_event(EV_STOP, 0, limit);
   }
-  if (n == 1 && (f&f_write))
-    src.f |= SRCF_ALLPROGRESS;
-  f &= ~f_write;
+#ifdef DEBUG
+  dump_eventq("final");
+#endif
+
+  copy_progress.render = render_copy_progress;
+  progress_additem(&progress, &copy_progress);
+  if (nsectors == limit - start)
+    { ndone = start; nsectors = limit; }
+  else {
+    disc_progress.render = render_disc_progress;
+    progress_additem(&progress, &disc_progress);
+  }
+
+  if (f&f_stats) gettimeofday(&tv0, 0);
 
 #ifdef DEBUG
   printf("\n;; event sweep:\n");
 #endif
+  f &= ~f_write;
   for (pos = 0, i = 0; i < eventq.n; i++) {
     ev = &eventq.v[i];
     if (ev->pos > pos) {
-      if (f&f_write) emit(&src, outfd, pos, ev->pos);
+      if (f&f_write) emit(pos, ev->pos);
       pos = ev->pos;
 #ifdef DEBUG
-      clear_progress();
+      progress_clear(&progress);
       printf(";;\n");
 #endif
     }
@@ -822,20 +1231,19 @@ int main(int argc, char *argv[])
        set_live(ev->file);
 #ifdef DEBUG
        store_filename(fn, filetab.v[ev->file].id);
-       clear_progress();
+       progress_clear(&progress);
        printf(";; %8"PRIuSEC": begin `%s'\n", pos, fn);
 #endif
        break;
       case EV_WRITE:
-       gettimeofday(&src.last_time, 0); src.last_pos = pos;
-       if (outfd >= 0 &&
-           lseek(outfd, (off_t)ev->pos*SECTORSZ, SEEK_SET) < 0)
+       gettimeofday(&last_time, 0); last_pos = pos;
+       if (lseek(outfd, (off_t)ev->pos*SECTORSZ, SEEK_SET) < 0)
          bail_syserr(errno,
                      "failed to seek to resume position "
                      "(sector %"PRIuSEC") in output file `%s'",
                      ev->pos, outfile);
 #ifdef DEBUG
-       clear_progress();
+       progress_clear(&progress);
        printf(";; %8"PRIuSEC": begin write\n", pos);
 #endif
        f |= f_write;
@@ -843,7 +1251,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
       case EV_STOP:
        f &= ~f_write;
 #ifdef DEBUG
-       clear_progress();
+       progress_clear(&progress);
        printf(";; %8"PRIuSEC": end write\n", pos);
 #endif
        break;
@@ -851,7 +1259,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
        clear_live(ev->file);
 #ifdef DEBUG
        store_filename(fn, filetab.v[ev->file].id);
-       clear_progress();
+       progress_clear(&progress);
        printf(";; %8"PRIuSEC": end `%s'\n", pos, fn);
 #endif
        break;
@@ -859,23 +1267,32 @@ int main(int argc, char *argv[])
     }
   }
 
-  if (progresslen) putchar('\n');
+  progress_clear(&progress);
 
-  if (outfd >= 0 && ftruncate(outfd, (off_t)src.limit*SECTORSZ) < 0)
+  if (ftruncate(outfd, (off_t)limit*SECTORSZ) < 0)
     bail_syserr(errno, "failed to set output file `%s' length", outfile);
 
-  if (src.dvd) DVDClose(src.dvd);
-  if (src.dvdfd >= 0) close(src.dvdfd);
-  if (outfd >= 0) close(outfd);
-  if (src.mapfp) {
-    if (ferror(src.mapfp) || fclose(src.mapfp))
-      bail_syserr(errno, "error writing bad-sector map file");
+  if (f&f_stats) {
+    gettimeofday(&tv1, 0); t = tvdiff(&tv0, &tv1);
+    if (nsectors == limit) { ndone -= start; nsectors -= start; }
+    tot = scale_bytes((double)nsectors*SECTORSZ, &totunit);
+    rate = scale_bytes((double)nsectors*SECTORSZ/t, &rateunit);
+    moan("all done: %.1f %sB in %s -- %.1f %sB/s",
+        tot, totunit, fmttime(t, timebuf), rate, rateunit);
   }
 
+  if (dvd) DVDClose(dvd);
+  if (dvdfd >= 0) close(dvdfd);
+  if (outfd >= 0) close(outfd);
+  carefully_fclose(mapfp, "bad-sector region map");
+  carefully_fclose(errfp, "bad-sector error log");
+  progress_free(&progress);
+
 #undef f_bogus
 #undef f_continue
 #undef f_fixup
+#undef f_stats
 #undef f_write
 
-  return (status);
+  return (0);
 }